蛇年春晚上，会扭秧歌的宇树人形机器人火爆出圈，引发国人对AI科技的关注与追捧。在烟台高新区，并不乏走在AI前沿的科技企业，山东经世智能科技有限公司便专注于移动复合机器人技术研发与应用，助力产业智慧升级，打通了车间生产物流最后“一公里”。

日前，记者走进位于烟台高新区联东U谷67号楼的山东经世智能科技有限公司，在公司一楼复合机器人生产车间，技术人员正在测试新下线的机器人。这些机器人装有AGV底盘和机械臂，既能自由移动，又能模拟人手搬运、夹取物料。在公司展示的视频场景中，机器人可以灵活自如地穿梭于生产车间，代替人工进行焊接、上下料、打磨、点胶、码垛，被形象地比喻为“车间牛马”。

“这就是公司自主研发的具身智能复合机器人，它融合了多种结构，AGV底盘就像人的腿脚，机械臂和夹具好比胳膊和手，末端的视觉系统则像人的眼睛。”经世智能科技有限公司总经理秦立夫介绍，具身智能复合机器人的亮点之一，就在于公司自主打造的一体化控制系统，它包含复合机器人专用一体化控制器、复合机器人统一姿态模型、车身姿态动态补偿系统、综合管理调度平台等单元模块，创造性地将视觉、底盘、协作臂三大控制器进行算法融合统一。

相比常规的复合机器人系统集成方案，一体化控制系统在设备占用空间、设备整体功耗、实施性等方面更具优势，可高效稳定地应对复杂作业环境。

具身智能机器人的另外一大亮点，便在于经世智能独家研发的车身姿态动态补偿系统。复合机器人运动过程中，存在大量抓取定位干扰因素，如：地面不平、车体倾斜、惯性移动等等，均会导致机械臂在抓取过程中的不稳定。“车身姿态每变换1°，末端偏置最大可达30mm。但有了车身姿态动态补偿系统，可以保障机器人一抓一个准，末端抓取更稳定、更精准。”经世智能技术研发中心总监阚铄介绍。

在实际应用中，经世机器人凭借一体化控制技术和TCS移动机器人调度系统，可使复合机器人在到达机床后无需拍照即可精准抓取，且抓取精度高达±0.5mm，在多机台的柔性上下料作业展现出强大优势，生产节拍相较于其他同类产品提升30%～40%，帮助用户降低生产成本。

山东经世智能科技有限公司成立于2018年，是专注于移动复合机器人、数字孪生技术研发与应用的国家级高新技术企业、山东省“专精特新”企业、山东省瞪羚企业。公司依托自主研发的数字孪生软硬件技术平台，形成了智造仿真、工业互联、智能调度控制、移动复合机器人四大系列应用产品，并在智能制造、智能仓储、智能物流、科研教育等多个领域具备成熟的解决方案规划落地能力和丰富的项目实施经验。

2023年，经世智能成立子公司山东经世机器人有限公司，专注于移动复合机器人技术研发与应用，致力于打通生产物流最后“一公里”，提供多工位柔性上下料解决方案。公司创新突破复合机器人车身姿态动态补偿技术，自主研发复合机器人一体化控制系统和MCR-Master复合机器人操作系统，支持各类场景下的移动机器人定制，产品品类覆盖复合机器人、移动机器人、仓储机器人、机器人操作系统，广泛应用于3C电子、半导体、CNC、智慧档案室、智慧实验室等领域。（通讯员：郭健）